【解析】A：$\int_0^3\dfrac{1}{x^5}dx$ 在 $x=0$ 处瑕点，$\int_0^1 x^{-5}dx$ 发散（因 $-5<-1$），故发散；B：当 $x\to+\infty$ 时，$\dfrac{x^2}{x^6+5}\sim\dfrac{1}{x^4}$，而 $\int_5^{+\infty}\dfrac{1}{x^4}dx$ 收敛（$p=4>1$），由比较判别法知 B 收敛；C：分母 $3-2x-x^2=-(x+3)(x-1)$，在 $[0,1]$ 内 $x=1$ 为瑕点，且 $\lim_{x\to1^-}\dfrac{1}{3-2x-x^2}=\dfrac{1}{0^+}=+\infty$，等价于 $\dfrac{1}{1-x}$ 阶，而 $\int_0^1\dfrac{1}{1-x}dx$ 发散，故 C 发散；D：$x=1$ 为瑕点，$\dfrac{1}{(1-x)^5}$ 在 $x=1$ 附近等价于 $(1-x)^{-5}$，指数 $-5<-1$，故发散。综上，仅 B 收敛，故选 B。