已知平面$\pi$经过点$\left(2 , 1 , 1\right)$，且与平面$2 x + y - z + 1 = 0$垂直，又与直线$L : \left\{\right. 3 x - 4 y + z + 1 = 0 \\ 2 x - y + 2 z + 3 = 0$平行，求平面$\pi$的方程.